直立行走是人类进化的一个重要开关。
人类什么时候开始直立行走的
从化石中探寻直立行走的秘密，可以根据三个特点判断是否属于直立行走的人类：
- 足弓：足弓可以缓冲跑步时的震动；
- 骨盆：上承脊椎，下接大腿，直立行走的人类骨盆很强壮；
- 膝盖骨：承担弹跳时的大力冲击，直立行走的人类膝盖骨很结实。
为什么会直立行走
各种猜测：
- 为了制造工具：然而人类直立行走的时间比石器出现的时间早了100万年；
- 恐吓对手：直立起来看起来高大，动物界确实有动物有类似行为，但是它们没有最终进化为直立行走；
- 节省能量：这个比较靠谱，直立行走大大降低能量消耗，活动范围更远，食物来源更多
“摄食理论”
直立之后，摄食效果会更好，会有更多更丰富的食物可以采摘。
该理论有一个缺陷：为什么“先进”的早期人来却被赶出了森林，走向了草原，而显得“落后”的猩猩们，仍待再森林里待着。
“气候变化理论”
为“摄食理论”提供了补充，认为是东非大裂谷的出现，导致东非大裂谷东侧气候出现变化，降雨减少，森林消失，人类祖先被迫下地。
可直立行走的古猿在草原上，占据了各种优势：视野开阔，活动范围更远，直立可减少日照面积，减少散热压力等。
直立行走带来的好处有哪些
直立行走可能和人类的语言和智力有关。
显而易见的好处是解放了双手，双手进行各种复杂操作，为了满足这些需求，大脑得以进化。